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检测研究所

分类：技术研究
发布时间：2019-12-27 00:00:00
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概要:

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一、基本情况介绍

　　智能装备检测中心主要是从事工业机器人整机、控制系统及示教器、伺服驱动器等核心零部件的测试工作，以及进行相关测试平台的开发工作；具体测试涉及工业机器人整机、控制系统和核心零部件的常规测试、性能（精度）测试、EMC测试、安全性测试、可靠性测试及应用场景测试等项目。

　　智能装备检测中心配备各类检测设备总价值约300万，配备工业机器人专用标定校准设备1套、性能检测设备2套(CompuGauge设备1套，激光跟综仪1套)，具有工业机器人整机DH参数检测校准能力及位姿精度、轨迹精度等精度性能检测能力；配备电磁兼容性测试设备（EMC）1套，包含静电放电测试系统，组合式电快速瞬变/脉冲群、浪涌和电压跌落抗扰度测试系统等设备，具有工业机器人整机和核心零部件的电磁抗扰度测试能力；配备数字万用表、接地电阻测试仪、数字绝缘电阻测试仪、耐压测试仪、调压器、钳形电流表、热成像分析仪、噪声检测仪、测温枪、振动分析仪等检测设备，能够进行工业机器人和核心零部件的安全性测试及常规测试；配备测功机，能够进行伺服系统加载性能测试；自行研制各类测试平台，能够进行核心零部件的综合性能测试及工业机器人整机的应用场景测试。

二、重点测试内容

　　工业机器人整机及核心零部件检测，严格按照现有国家标准执行，包括依照《GB 5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第1部分通用技术条件》对工业机器人整机及核心零部件进行安全规范检测，依照《GB/T 12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法》对工业机器人整机进行定位精度性能检测，依照《GBZ 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南》对工业机器人整机及核心零部件进行电磁兼容性能检测等。